我国古代北方民族。又称“胡”。有学者认为即周代典籍中所见之薰粥、��狁。战国时期，分布于秦、赵、燕(西部)三国之北，三国皆筑长城以拒之。秦始皇命蒙恬北征匈奴，取“河南”(今内蒙古伊克昭盟)地。秦汉之际，匈奴冒顿单于统一各部，建立了横跨大漠南北的匈奴国家。辖地相当今内蒙古、新疆大部、蒙古国、俄罗斯贝加尔湖东西、叶尼塞河、鄂毕河上游地区及哈萨克斯坦斋桑地区。与西汉和亲后，相约以长城为界。其统治中心——单于庭，在今阴山地区。武帝时，多次与匈奴战争，统治中心移入蒙古国，“漠南无王庭”。宣帝时，匈奴内乱，“五单于争立”，呼韩邪单于臣服于汉朝，战胜了对立势力。东汉光武帝时，匈奴分裂为二：南下归附汉朝者称南匈奴，入居汉沿边北地、朔方、五原、西河、云中、定襄、雁门、代诸郡，主要在今内蒙古黄河南北之地，单于庭在美稷县(今内蒙古准格尔旗西北)。留在漠北者称北匈奴，单于庭仍在燕然山(今蒙古国杭爱山)地区。和帝时，窦宪等大举北征，抵燕然山(今杭爱山)、金微山(今阿尔泰山)，北匈奴被逼西迁。留在本土之匈奴部落为鲜卑所并。三国以后，南匈奴部分并入鲜卑，大部分逐渐与汉族等融合，不复存在。
明兀良哈三卫之一。洪武二十二年(1389) 于兀良哈地置，属大宁都司。泰宁卫又称“往流” (Onglighut)，意即 “王之民”，当即辽王直属部民，其地在元泰宁路境 (今吉林洮儿河、绰尔河下游)。永
史称惠陵。在今四川成都市南郊武侯祠内之正殿(刘备殿)西侧。《三国志·蜀书·先主传》：章武三年(223)四月，“先主(刘备)殂于永安宫(在今重庆奉节县城)。五月，“梓宫自永安还成都”。八月，“葬惠陵”。
在今广东徐闻县东。《方舆纪要》卷104徐闻县：大水溪在“县东十里。源出县东北笼床山，至县东有石滩，水声响急，其下旋洄为潭，深不可测，俗名龙潭。南流经海安所城东入海。俗号石滩，为灵山镇海滩”。
在今浙江宁海县东。《舆地纪胜》卷12：白峤山“在宁海县”。《方舆纪要》卷92宁海县：白峤山“在县东五里。亦曰白桥岭。《志》云：晋置宁海县，初治此”。
在今甘肃岷县南。《资治通鉴》：南朝陈至德元年(583)，“隋行军总管梁运破吐谷浑于尔汗山”。
古时谓东夷有九种。《论语·子罕》：“子欲居九夷。”疏：“东有九夷：一玄菟、二乐浪、三高骊、四满饰、五凫臾、六索家、七东屠、八倭人、九天鄙。”又《尔雅·释地》：“九夷、八狄、七戎、六蛮，谓之四海。”注：
清嘉庆十九年(1814)析会泽县地置，属东川府。治所即今云南巧家县。民国《云南巧家县调查地志资料》：“巧家二字系初开辟时一夷人之名，附城一带先年系渠领有，此土身殁后，人即以此二字名其领土，设县治时亦即
即今广东徐闻县东北八十里曲界镇。明置宁海巡司于此。清宣统 《徐闻县志》 卷1： “武安市即曲界市。县东八十里。宁海司驻此。”在今广东省徐闻县东北。明初置宁海巡检司于此。
1929年置，为辽宁省会。治所即今辽宁沈阳市。民国《奉天通志》卷5：“因城在沈水(即浑河)之北，故称沈阳。”伪满洲国改为奉天市， 1945年复为沈阳市。1947年直隶行政院。1954年降为辽宁省辖市。
在今福建福安市南。《方舆纪要》卷96福安县：六印江在“县南百里。中有六小屿”。